姓名： 刘浩  职称： 研究员

性别： 男

出生日期： 1980/05/01

所在专业： 机械工程

硕士导师： 是

Email：liuhao@sia/cn

联系电话： 024/83602925

研究方向：医疗机器人，机器人机构学，智能感知与导航技术

***********教育经历及工作经历*********

2006/09至2010/10，哈尔滨工业大学，机械工程，博士

2004/09至2006/09，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

2000/09至2004/09，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化

2019/01至今，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，研究员/博导

2020/09至今，沈阳建筑大学，兼职教授

***主持科研项目**************

[1]国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U20A20195，胆胰内镜介入机器人的情景感知与交互方法研究，2021/01-2024/12

[2]国家自然科学基金新冠疫情防控专项项目，62141307，应对大规模呼吸传染病检疫的智能化视力融合采样方法研究，2020/03-2021/03

[3]国家自然科学基金面上项目，61873257，机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究，2019/01-2022/12

[4]国家重点研发计划项目，2018YFC0115100，混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究，2018/08-2021/06

[5]中央军委后勤保障部后勤开放重点科研项目，BLB20J012，远程交互介入手术系统关键技术研究，2020/05-2023/12

[6]中国科学院创新交叉团队，JCTD-2020-11，智能检疫作业机器人创新交叉团队，2021/01-2023/12

***成果奖励**************

[1]2020年，全国创新争先奖

[2]2019年，国家科技进步二等奖

[3]2016，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖

***主要代表作**************

已在国内外期刊、会议上发表数十篇论文，主要代表作如下：

[1]J. Li；F.Min；Z.Yang；Z.Min；Z.Wang；H.Liu*，Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors[J].IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)，2022（SCI）

[2]A.Gao；J.Li；Y.Zhou；Z.Wang；H.Liu*，Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2020，25(3)：1444-1455（SCI）

[3]W.Jiang；Y.Zhou；C.Wang；L.Peng；Y.Yang；Liu H*，Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2020,16(2)：1-10（SCI）

[4]ShaoQiang Li；Wen Liang Guo；Hao Liu；Tao Wang；Yuan Yuan Zhou；Tao Yu；ChongYang Wang；Yong Ming Yang；Nan Shan Zhong；Nuo Fu Zhang；Shi Yue Li，Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic，2020,56(2)：1-5（SCI）

***硕士招生**************

课题组承担多项国家及地方项目，科研平台优越，经费充足。欢迎有志向在机器人研发领域从事机械设计、机器人控制等方向研究的同学报考。